素描绘画的拿笔方式也有比较严格的要求，正确的拿笔姿势会影响绘画作品的好坏在素描起稿和上明暗变化阶段，应该将笔拿得远一些，不可以把笔握得太紧太短,画的时候要挥动手腕。手指和手腕要放松，用小臂带动着手去运动。这种绘画方式和我们平常书写方式不一样，初学者在开始练习时会很不自然，要坚持学习，养成良好的习惯，才能画出好看的线条和流畅的形体。
在深入刻画阶段，需要对物体细节部分进行深入的描绘，我们可以把画板距离首进一些用书写的方式来拿笔。但是排线的动作和起型时相同，只有这样画出来的线条才会精准。
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